فـرمت ترجمه : word
رشــــــتـــــــه : کامپیوتر
تعداد صفحات ترجمه : 35 صفحه
قيمت ترجمه : 25000 تومان

توضیحات مختصر درباره مقاله :

برای رسیدن به وجین بین ردیف دقیق مکانیکی ، سیستم هدایت ابزار کشاورزی بر اساس بینایی ماشین طراحی شده است. سیستم هدایت، متشکل از یک دوربین ویدئویی رنگی، PC پانل صنعتی، کنترل‌کننده‌ی جابجایی جانبی، یک گیرنده GPS، یک سیستم هیدرولیکی و یک ابزار کشاورزی می باشد. به منظور بهبود دقت و قابلیت اطمینان سیستم هدایت، انتخاب فضای رنگ، روش تشخیص خط هدایت، و روش کنترل پیاده سازی، مورد بررسی قرار گرفت. اول، با توجه به عوارض جانبی از تغییرات نور در پردازش تصویر، مدل رنگ HIS (رنگ، ​​اشباع ، شدت) برای پردازش تصاویر مورد استفاده قرار گرفت، و یک الگوریتم آستانه بر اساس جزء H برای تولید تصاویر سیاه و سفید استفاده شده است. دوم، با توجه به ویژگی های ردیف محصول در تصویر، یک روش شناسایی خط محصول بر اساس اسکن خطی ارائه شده است. برای تقریب روند یک ردیف محصول به یک خط در عکس ، پیکسل‌ها در لبه‌های پایین و بالای تصویر به عنوان دو نقطه انتهایی خط انتخاب شده‌اند. خطوط نامزد با حرکت موضع این نقطه‌های پایانی، ایجاد شده اند. خط با بیشترین را هدف به عنوان خط محصول در نظر گرفته شد. در نهایت، کنترل فازی برای کنترل ابزار کشاورزی مورد استفاده قرار گرفته است. این الگوریتم می تواند به طور موثر ردیابی خط هدایت ابزار کشاورزی را کنترل کند. آزمایش‌های راه ردیابی در سه سرعت مختلف ۰٫۶، ۱٫۰ و ۱٫۴ متر بر ثانیه در مزرعه ذرت در یک روز آفتابی، انجام شده است. حداکثر خطاهای جانبی ۴٫۵ سانتی متر، ۵٫۵ سانتی متر و ۶٫۸ سانتی متر در سه سرعت، بود. خطاهای جانبی متوسط ​​کمتر از ۲٫۷ سانتی متر برای تمام سرعت‌ها بودند. نتایج تجربی نشان می دهد که سیستم هدایت با موفقیت با تغییرات نور طبیعی منطبق شده و دارای عملکرد دینامیکی مناسب در تمام سرعت‌ها می باشد.

کلمات کلیدی: بینایی ماشین، فضای رنگ، تشخیص خط هدایت، کنترل فازی

—————————————————————————————————————————–

عنوان اصلی مقاله:    Development of agricultural implement system based on machine vision and fuzzy control

ترجمه فارسی عنوان:  توسعه‌ی سیستم ابزار کشاورزی مبتنی بر بینایی ماشین و کنترل فازی

تعداد صفحات انگلیسی:  ۱۱ صفحه

تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۳۵ صفحه 

قیمت ترجمه فارسی:  25000 تومان